Этимологический словарь Макса Фасмера
са́рпать
"фыркать (о лошади)", олонецк. (Кулик.), "фыркать, вынюхивать, искать, выражать недовольство", смол. (Добровольский), межд. сарп "фырк!", смол. Звукоподражательное.