Полный англо-русский словарь
Сущ. караульная служба to be on sentry-go — быть в карауле to do sentry-go — нести караул (военное) (разговорное) караульная служба — to be on * находиться на посту; быть в карауле — to do * нести караул /караульную службу/
sentry-go