Грамматический словарь Зализняка
Серводвигатель,
серводвигатели,
серводвигателя,
серводвигателей,
серводвигателю,
серводвигателям,
серводвигатель,
серводвигателем,
серводвигателями,
серводвигателе,
серводвигателях
серводвигатель