Этимологический словарь Макса Фасмера
скрип
Род. п. -а, скрипе́ть, скриплю́, укр. скрипíти, блр. скры́паць, др.-русск. скрипати, болг. скри́пя (Младенов 586), сербохорв. шкри́пати, шкри̑па̑м, словен. škrípati, škrípam, чеш. skřípati, слвц. škríраt᾽, škriрiеt᾽, польск. skrzyp, skrzypać, в.-луж. křipać, н.-луж. kśipaś.
Праслав. *skripěti, по-видимому, первонач. звукоподражательного происхождения, как крик (см.). Ср. лтш. skripstêt, -u, -ẽju "хрустеть, скрипеть, греметь", kripš(k̨)êt – то же, лит. krìpšterėti "тихо прошуршать", далее сравнивают с д.-в.-н. scrîan, screiôn "кричать", sсrеi ср. р. "крик" (М.–Э. 2, 280; 3, 893; Клюге–Гётце 542 и сл.; Вальде–Гофм. I, 291 и сл.). По мнению Цупицы (GG. 126), слав. *skripěti связано с лтш. skrĩpa "царапина", skrĩpât "царапать, скрести", др.-исл. hrífа "рыть; рвать", hrífа "грабли".