Warm machen vt, erwärmen vt, aufwärmen vt (подогреть пищу, воду и т.п.); wärmen vt (кого-л.)
согреть руки — sich (D) die Hände wärmen
согреться — warm werden (разогреться — о пище, руках и т.п.); sich erwärmen (нагреться — о воздухе и т.п.); sich wärmen (o ком-л.)
я согрелся — mir ist warm