Толковый словарь Даля
сопе́ц
СОПЕЦ сиб. и стар. руль, правило, кормило, стерно, стар. копец. И с лодей парусы и сопцы обрал, Акты. Все матрозы должны караулить у рура или сопца, Инструкция Петра I.
Также см. сопеть
сопец
Сопец