1) (почувствовать скуку) Langeweile bekommen
я соскучился — es wurde mir langweilig, ich bekam Langeweile
2) по кому/чему (затосковать) Sehnsucht bekommen [haben], sich sehnen (nach D)
я по тебе соскучился — ich vermisse dich (sehr), ich habe dich (sehr) vermißt