спешиться
спе́шиться
-шусь, -шишься; сов. (несов. спешиваться).
Слезть с лошади.
Пугачев велел своим спешиться и идти на приступ. Пушкин, История Пугачева.
Возле деревни спешились, оставили коней в лесу под присмотром двух людей и пошли дальше пешком. Казакевич, Весна на Одере.