шпорить
шпо́рить
-рю, -ришь; несов., перех.
Ударять шпорами по бокам лошади, чтобы заставить ее быстрее двигаться.
Добрый конь мотал головою, фыркал и плясал: всадник и сдерживал его и шпорил. Тургенев, Первая любовь.
Зуев изо всех сил старался не отстать от комдива, шпорил своего коня и вглядывался в темень. Березко, Мирный город.