спрянуть
спря́нуть
-ну, -нешь; сов. устар.
Соскочить, спрыгнуть.
И, спрянув с верного коня, В горах пустынных запоздалый, К нему войдет пришлец усталый. Пушкин, Кавказский пленник.
Он осадил своего коня у костра и лихо спрянул с седла. Злобин, Степан Разин.