спрыгнуть
спры́гнуть
-ну, -нешь; сов. (несов. спрыгивать).
Прыжком спуститься с чего-л., прыгнуть вниз; соскочить.
Спрыгнуть со ступеньки. Спрыгнуть в канаву.
□
Алексей спрыгнул с лошади, отдал поводья в руки лакею и пошел без доклада. Пушкин, Барышня-крестьянка.
На шестке проснулась кошка, мягко спрыгнула и пошла нюхать сор в углу. А. Н. Толстой, Восемнадцатый год.