Этимологический словарь Макса Фасмера
"толстый канат, оттяжка, укрепляющая мачту или стеньгу спереди", уже в Уст. морск. 1720 г.; см. Смирнов 334. Из голл. stag – то же, нем. Stag "штаг"; см. Маценауэр 335; Мёлен 196 и сл., где приводятся многочисленные производные.