1) (снять сверху) tirare giù, levare
стащить мешок с грузовика — tirare giù il sacco dal camion
2) (снять с тела) sfilare, togliere
стащить перчатку с руки — sfilare il guanto dalla mano
3) (украсть) rubare, sgraffignare разг., soffiare разг.
кто стащил мою ручку? — chi ha rubato la mia penna?