Грамматический словарь Зализняка
Стегоцефал,
стегоцефалы,
стегоцефала,
стегоцефалов,
стегоцефалу,
стегоцефалам,
стегоцефалом,
стегоцефалами,
стегоцефале,
стегоцефалах
стегоцефал