Толковый словарь Ушакова
СТЕС’АТЬ, стешу, стешешь, ·совер. (к стесывать), что. Снять рубанком или другим тешущим инструментом, а также срубить с какой-нибудь поверхности топором. Стесать немного ребро доски. Стесать кору с бревна.
стесать