Большой русско-испанский словарь
стеснение
стесне́ние
с.
1) aprieto m, estrechez f; constreñimiento m (принуждение); restricción f (ограничение); molestia f (затруднение)
причинять стеснения — producir molestias
2) (затруднённость — дыхания и т.п.) opresión f (в груди)
3) (неловкость) molestia f, incomodidad f
без всякого стеснения — sin tomarse la molestia (de)
пожалуйста, без стеснений! — ¡sin ceremonias!, ¡sin cumplidos!
без всяких стеснений — sin ceremonias