1) (ограничить свободу) limitare
стеснить себя в расходах — limitare le proprie spese
2) (вызвать чувство неловкости) imbarazzare, impacciare, mettere in imbarazzo, dare soggezione
3) (вынудить потесниться) incomodare
стеснить соседей — incomodare i vicini