стучать
1) (производить, издавать шум) klopfen vi, hämmern vi, pochen vi; rattern vi (грохотать)
2) (ударять) schlagen vi, klopfen vi
стучать кулаком в дверь — mit der Faust gegen die Tür schlagen
стучать пальцами по столу — mit den Fingern auf den Tisch klopfen
стучать в дверь (с просьбой впустить) — an die Tür klopfen