стукнуться
сту́кнуться
-нусь, -нешься; сов. (несов. стукаться).
Удариться обо что-л. или друг о друга.
Услыхав ее голос сзади себя, я повернулся к ней, но так быстро, что мы стукнулись головами. Л. Толстой, Детство.
[Парам] стукнулся о край помоста. Серафимович, Сережа.