Малый академический словарь
сымпровизи́ровать
-рую, -руешь; сов., перех. (несов. импровизировать).
Импровизируя, создать что-л.
Ганя тут же сымпровизировал эту сцену: сел, по-татарски скрестив ноги, и --- запел. Шукшин, Любавины.
сымпровизировать