Этимологический словарь Макса Фасмера
тяпать
тя́пать
аю, тя́паться, тя́пкий "ловкий", с.-в.-р. (Барсов), тя́пша "грязь, топкое место", олонецк. (Кулик.). По мнению Горяева (ЭС 384), связано с тепу (см.). По Преобр. (Труды I, 34), звукоподражательное. Отсюда тя́пка, от которого происходит фам. Тя́пкин. Ср. тяп, межд., тяп-ляп – то же.
••
[См. обширную специальную монографию Якобссона "Göteborgs Universitets Årsskrift", 44, 1958, стр. 14 и сл. – Т.]