1) переходи́ть (напр. через реку, поток)
2) переша́гивать (через что-л.)
3) идти́ бы́стрым широ́ким ша́гом
4) идти́ (опираясь на что-л., напр. держась руками за перила),
tataga kwa ngazi — взбира́ться по ле́стнице
5) идти́, пока́чиваясь из стороны́ в сто́рону