1) трясти́сь, вздра́гивать, дрожа́ть
2) колеба́ться, колыха́ться
3) кача́ться, раска́чиваться
4) перен. испы́тывать волне́ние (беспокойство)
5) перен. испы́тывать страх, пуга́ться;
alitikisika mwili mzima — он дрожа́л всем те́лом (от страха, волнения и тому подобного)