Малый академический словарь
ту́ркать
-аю, -аешь; несов., перех. прост.
Дергать, тормошить беспрестанными требованиями, поручениями, наставлениями.
— Ежели мы будем командовать и туркать друг друга, путного ничего не сделаем. Гладков, Березовая роща.
туркать