Толковый словарь Даля
тюрюлю́кать
ТЮРЮЛЮКАТЬ играть на дудочке, сопелке; тюрюлюкала, докучливый дудочник; тюрюлюкалка, дудочка, свирелька, сопелка, цевочка и пр.
тюрюлюкать