ты́ркаться
-аюсь, -аешься; несов. прост.
Бестолково, суматошно тыкаться, толкаться, соваться.
Тетушка вносила тарелки с едой, открывала и закрывала створки буфета и суетилась немного бестолково, даже задохнулась, покуда Африкан Ильич не прикрикнул: --- — На кухне четыре дуры сидят, а вы тыркаетесь. А. Н. Толстой, Петушок.
— Старушоночки тут еще к нам тыркались. Леонов, Барсуки.