Большой русско-испанский словарь
уяснять
уясня́ть
несов., вин. п.
aclarar vt, hacer inteligible, elucidar vt; explicar vt (объяснить)
уяснять себе — explicarse algo; comprender vt (понять)
уяснять своё положение — aclarar su situación (posición), orientarse