Большой русско-испанский словарь
уясни́ть
сов.
aclarar vt, hacer inteligible, elucidar vt; explicar vt (объяснить)
уяснить себе — explicarse algo; comprender vt (понять)
уяснить своё положение — aclarar su situación (posición), orientarse
уяснить