уцепить
уцепи́ть
уцеплю, уцепишь; прич. страд. прош. уцепленный, -лен, -а, -о; сов., перех. (несов. уцеплять). разг.
Цепко схватить.
Одна из барышень уцепила его пальчиками за рукав шинели. Малышкин, Севастополь.
[Парабукин] хотел уцепить жену за локоть, но она увернулась. Федин, Первые радости.