удальство
удальство́
-а, ср. разг.
То же, что удаль.
Он плясал; то с удальством потряхивал, то, словно замирая, поводил маленькой лысой головкой. Тургенев, Мой сосед Радилов.
— Ради чего вы идете на риск? В чаянии награды, из удальства или хотите пощекотать свои нервы опасностью. Степанов, Порт-Артур.