Толковый словарь Кузнецова
удале́цкий
УДАЛЕЦКИЙ -ая, -ое.
1. к Удалец. У-ая шапка.
2. Такой, как у удальца; лихой, отважный. У-ая поступь. У-ая отвага, сила.
◁ Удалецки, нареч. У. петь.
удалецкий