Большой энциклопедический словарь
УГЛОВАЯ СКОРОСТЬ — векторная величина, характеризующая быстроту вращения твердого тела. При равномерном вращении тела вокруг неподвижной оси абсолютная величина его угловой скорости — где — приращение угла поворота за промежуток времени ?t.