уговориться
уговори́ться
-рюсь, -ришься; сов. (несов. уговариваться). разг.
Прийти к взаимному соглашению о чем-л.; условиться, договориться.
[Наташа:] Нам нужно уговориться, Оля. Ты в гимназии, я — дома, у тебя ученье, у меня — хозяйство. Чехов, Три сестры.
В тот день, когда мы уговорились с Марущаком пойти к Лазареву, его дома не было. В. Беляев, Старая крепость.