Этимологический словарь Макса Фасмера
Угра
Угра́
левый приток Оки, [бывш.] Калужск. и Смол. губ. Связано, возм., с лтш. Uogre, приток Зап. Двины, лит. Ungurùpė – название реки, первонач. "река угрей"; см. Фасмер, Sitzber. Preuss. Аk., 1932, стр. 657; Френкель, ВSрr., 41. Возможен также балт. источник с начальным v-, как, напр., др.-прусск. Wаngrаре, отсюда сближение с лит. vìngris "изгиб"; см. Эндзелин, ZfslPh 11, 150; Геруллис, Арr. ОN, 195. Следует отвергнуть стар. сравнение Угра с др.-русск. угре "венгры" (Европеус), поскольку венгры никогда не были в этой области.
••
[См. еще Блесе, BNF, З, 1951–1952, стр. 291 и сл. – Т.]