Толковый словарь Ефремовой
укачивать
I несов. перех.
1. Заставлять уснуть, качая на руках, в колыбели.
2. Легким покачиванием нагонять сон, дремоту, действовать усыпляюще.
II несов. перех.
Утомлять сильной качкой, приводя в болезненное состояние.
Укачивать