Толковый словарь Ушакова
УПЕЛЕН’АТЬ, упеленаю, упеленаешь, ·совер. (к упеленывать), кого-что (·разг. ). Пеленая, закутать плотно со всех сторон. Хорошенько упеленать ребенка.
упеленать