упреждение
упрежде́ние
-я, ср.
1. устар. и прост.
Действие по знач. глаг. упредить—упреждать.
[Человек] поведал, что под Царицыном, на бугре, ждут караванов разбойники небывалой ватагой ---. За упреждение об опасности просил он себе награды. Злобин, Степан Разин.
2. воен.
Вынесение точки прицела несколько вперед при стрельбе по движущейся цели.
Немецкие зенитчики работали с упреждением, рассчитанным на скорость современных машин. В. Кожевников, Первые десантники.