Этимологический словарь Макса Фасмера
ура!
ура́!
подня́ть на уру́, на ура́; судя по знач., скорее из нов.-в.-н. hurrа "ура" от ср.-в.-н. hurrā, которое связывают с hurren "быстро двигаться" (Клюге-Гётце 259 и сл.), чем из тюрк. urа "бей": urmak "бить" (Горяев, ЭС 388; Локоч 169).
••
[Якобсон (IJSLP, 1/2, 1959, стр. 273) считает заимств. прямо из тюрк. – Т.]