Толковый словарь Ушакова
УРВ’АТЬСЯ, урвусь, урвёшься,.·совер. (к урываться) (·разг. ·фам. ). Освободиться, отлучиться на короткое время для чего-нибудь. «А уж это, чтобы урваться когда из дому... — и не думай лучше.» А.Островский.
урваться