урывать
I несов. перех. разг.
1. Быстрым и внезапным движением отрывать для себя часть чего-либо (обычно предназначенного для других).
2. перен. Захватывать, присваивать себе часть чего-либо (обычно чужого, запретного).
II несов. перех. разг.
С трудом, урывками, нерегулярно выделять необходимое для чего-либо время.