Толковый словарь Ефремовой
усекать
I несов. перех. разг.
1. Укорачивать, отсекая, отрубая часть чего-либо.
2. перен. Уменьшать состав, сокращать объём, содержание чего-либо в чём-либо.
II несов. перех. разг.
Понимать что-либо.