Толковый словарь Ефремовой
усесться
I сов. неперех. простореч.
Попасть в тюрьму.
II сов. неперех. разг.
Утратить способность двигаться, глубоко врезавшись днищем в грунт (о судне, лодке).
III сов. неперех.
см. усаживаться I 1., 2.
IV сов. неперех.
см. усаживаться II 1.