Большой русско-испанский словарь
усидеть
усиде́ть
сов.
permanecer (quedar) sentado (a pesar de); mantenerse (непр.) (удержаться)
усидеть в комнате — permanecer (quedar) sentado en la habitación
трудно было усидеть на месте — era difícil permanecer sentado (mantenerse) en el sitio
он не усидит ни минутки (о ребёнке) — no está (no puede estar) sentado un momento; es un azogue
не усидеть на лошади — no poder mantenerse en el caballo, ser desarzonado