Полный русско-английский словарь
ускользнуть
Несовер. — ускользать; совер. — ускользнуть без доп. slip off/away; (уходить тайком) steal (away); sneak off разг.; escape (from) ускользать от чего-л. внимания — to escape smb.'s attention
otice это ускользнуло от моего внимания — it escaped my notice/attention, I overlooked it ускользать от наблюдения — elude observation сов. см. ускользать.