усталювати(ся)
дієсл. недокон. виду (що робити?)
Дієприслівникова форма: усталювавши, усталюючи
устанавливать
Деепричастная форма: устанавливая
=============
дієсл. недокон. виду (що робити?)
Дієприслівникова форма: усталювавши, усталюючи
упрочивать
Деепричастная форма: упрочивав, упрочивая