усунути

дієсл. док. виду (що зробити?)

Дієприслівникова форма: усунувши

довести що-небудь до зникнення, припинити існування; ліквідувати

устранить

Деепричастная форма: устранив

¤ усунути небезпеку -- устранить опасность

=============

дієсл. док. виду (що зробити?)

Дієприслівникова форма: усунувши

так чи інакше позбавити когось від якоїсь діяльності, справи, звільнити з роботи

отстранить

Деепричастная форма: отстранив

¤ усунути від роботи -- отстранить от работы