вцепиться
вцепи́ться
вцеплюсь, вцепишься; сов., во что
(несов. вцепляться).
Цепко схватиться за что-л.
[Полина] судорожно вцепилась ему в руку около плеча и зарыдала. — Перестаньте, Полина! Полно! — говорил он и никак не мог разжать ее пальцев. Чехов, Три года.
Ребенок увидел Петю, со всех ног бросился к нему и обеими ручками вцепился в матроску брата. Катаев, Белеет парус одинокий.