велеть
(кому-чему) с неопр. или с союзом "чтобы" двувид. глагол что делать?, что сделать?
Деепричастная форма: велев, веля
прош. только сов. то же, что приказать приказывать
веліти
Дієприслівникова форма: велячи
¤ велю ему прийти -- велю йому прийти
¤ велел ему прийти -- велів йому прийти