Немецко-русский словарь
1) близкий, хорошо знакомый
2) интимный
3)
mit etw. D vertraut sein — быть знакомым с чём-л., знать что-л., разбираться в чём-л.
sich mit etw. D vertraut machen — ознакомиться, освоиться с чём-л.