вихляться
вихля́ться
-яюсь, -яешься; несов. прост.
Покачиваться, пошатываться (при движении).
Женщины семенили около подвод, застревая в глубоком снегу, вихляясь на высоких каблуках. Шолохов, Тихий Дон.
[Прохожий] зашагал по набережной. Детские саночки, вихляясь, потащились за ним. Конецкий, Кто смотрит на облака.